1.Turn Table 구조적 결함.

1.1 현상.
• 문제발생 :
  Turn Table 의 속도가 느려 Cycle Time 초과함.
• 장소 : 6 속 자동 변속기
• 발생 일시 : 2011 년 11월

1.2 분석
• Stepping Motor 관성에 약함.
  (Table 관성에 의한 Over Run 발생)
• 전자 Brake 와 Motor 의 순간 정지 난해

참고) 사용 감속비 = 1/ 36 (Geared Motor) x 1/9 (Turn Table) = 1 / 324

1.3 개선
• Servo Motor 구조로 변경
  Stepping Motor (개방회로 방식 , Open loop system)
  ⇨ Servo Motor (반폐쇄 회로 방식 , Semi-closed loop system)
  
  - 가 감속 Cycle 설정으로 Turn Table 관성문제 해결
  - Feed Back 기능으로 정확한 위치 제어 가능
  - 사용 감속비 = 1/ 90 (APEX 감속기) x 1/9 (Turn Table) = 1/810
• 추가 검토 해야 할 사항.
  - Motor 와 Turn 직결 : 과대한 감속으로(1/810) Belt 또는 Chain 파손 가능성 있음.
• 향후 검토 사항.
  - Turn 감속비를 올리고 감속기 삭제 검토.